かしこまりました

ビジネスメールや接客の場面で使われる「かしこまりました」という表現について、「承知しましたとどう違うの？」「どんな場面で使うのが正しいの？」と迷うことはありませんか。丁寧な言葉であることは分かっていても、実際の使い分けとなると悩みやすいです...